DHT11 - Mesurer Temperature et Humidité Ambiante avec Raspberry Pi Pico en code Arduino

Prendre en main le capteur DHT11

Il existe également un modèle plus avancé, le DHT22, qui est plus complet. On peut les différencier en regardant les couleurs de leur boîtier: le DHT11 a un boîtier bleu, tandis que le DHT22 est en blanc. Le DHT22 est également légèrement plus grand. Outre leurs différences, ils s’utilisent de la même façon. Pour en apprendre davantage sur leurs différences, vous pouvez lire la comparaison entre les capteurs DHT11 et DHT22 .

Branchements du capteur DHT11

Le DHT11 a entre 3 et 4 broches selon le module. Sur le modèle à 4 broches, une n’est pas nécessaire. Malheureusement, le brochage des modules varie selon le fabricant.

Voici un récapitulatif de différentes possibilités :

3 broches (Elegoo)

Correspondance des broches

Module DHT11	Raspberry Pi Pico
1 (S )	GPIO17
2	3V3
3 (- )	GND

3 broches (bis)

Correspondance des broches

Module DHT11	Raspberry Pi Pico
1	GND
2	GPIO17
3	3V3

4 broches

Correspondance des broches

Module DHT11	Raspberry Pi Pico
1	3V3
2	GPIO17
3	Ne pas connecter
4	GND

La numérotation se fait depuis la gauche si on tient le capteur face à vous (la partie avec la grille tournée vers vous). À l’exception des broches d’alimentation, le DHT11 possède une seule broche pour transmettre les données.

Schéma électrique pour utiliser le module DHT11 avec une Pico

Si le module ne comporte pas de résistance pull-up, ajoutez-en une entre 4.7kΩ (ou 10kΩ) entre les broches 3V et GP5 . Vous pouvez utiliser n’importe quelle broche de sortie.

Dans les exemples suivants, j’utilise un capteur DHT11 d’Elegoo. N’hésitez pas à adapter votre code si votre modèle est légèrement différent.

RPI Pi Pico

uPesy RP2040 DevKit

Mesurer la température et l’humidité ambiante du DHT11 avec du code Arduino

Puisque le DHT11 utilise un protocole propriétaire, il est indispensable d’utiliser une librairie pour communiquer avec le capteur. La librairie DHT Sensor d’Adafruit est recommandée pour la Raspberry Pi Pico.

Voici comment l’installer depuis l’Arduino IDE :

Une fois installée, utilisez le code suivant pour récupérer la température et le taux d’humidité du DHT11 :

#include "DHT.h"

#define DHTPIN 5
#define DHTTYPE DHT11

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  dht.begin();
}

void loop() {
  delay(1000);
  //Le DHT11 renvoie au maximum une mesure toute les 1s
  float h = dht.readHumidity();
  //Lis le taux d'humidite en %
  float t = dht.readTemperature();
  //Lis la température en degré celsius
  float f = dht.readTemperature(true);
  //Avec (true), renvoi la température en fahrenheit

  if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(f)) {
    Serial.println(F("Echec reception"));
    return;
    //Renvoi une erreur si l'esp ne reçoi aucune mesure
  }

  Serial.print("Humidite: ");
  Serial.print(h);
  Serial.print("%  Temperature: ");
  Serial.print(t);
  Serial.print("°C, ");
  Serial.print(f);
  Serial.println("°F");
  //Transmet les mesures reçu vers l'ordinateur via l'usb
}

Voici ce que l’on obtient dans la console :

Ce type de capteur n’est pas très adapté pour détecter très rapidement un changement de température, car il ne peut pas donner plus d’une mesure par seconde.

Faire des mesures asynchrones avec le DHT11

Vous remarquerez que la mesure est bloquante: la Raspberry Pi Pico ne peut rien faire d’autre pendant les mesures. Une solution évidente est de remplacer la fonction delay() avec la fonction millis() dans une condition if . Mais malgré tout, l’échange de données avec le DHT11 sera toujours bloquant : votre programme sera bloqué par à-coups. La meilleure solution est d’utiliser une librairie qui fonctionne avec des timers et des interruptions, pour que les mesures soient faites en tâches de fond :